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機(jī)器人的人工智能發(fā)展多快,看過(guò)這一款就知道了

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2017-05-17 14:58:42 次瀏覽

OpenAI是一家由伊隆·馬斯克贊助,總部位于舊金山的非營(yíng)利研究實(shí)驗(yàn)室,近日實(shí)驗(yàn)室宣布在機(jī)器人工作領(lǐng)域取得了里程碑式研究成果?;谌滤惴ǎ祟愒?a href="http://www.sophiamendoza.com" style="box-sizing: border-box; color: rgb(208, 92, 56); cursor: pointer; background: transparent;" target="_blank">虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中演示一遍后機(jī)器人就能模仿執(zhí)行相同的任務(wù),雖然目前能夠掌握的任務(wù)相對(duì)還比較簡(jiǎn)單,但已經(jīng)彰顯了未來(lái)廣闊的發(fā)展空間。

 

這極大程度上基于OpenAI尚在開(kāi)發(fā)的one-time imitation learning(一次性仿人學(xué)習(xí)技術(shù))上,只需要一個(gè)樣本就能引導(dǎo)機(jī)器人來(lái)模擬相關(guān)的物理操作。

  

 

 

在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的案例中,OpenAI嘗試教會(huì)機(jī)器人手臂如何堆疊一系列有顏色的正方體。首先人類需要佩戴VR眼鏡在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中手動(dòng)執(zhí)行一次任務(wù),將各色正方體堆疊在一起,OpenAI利用視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)(一種被被萬(wàn)張模擬圖片訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))來(lái)觀察這些動(dòng)作,再將這些動(dòng)作轉(zhuǎn)換成為數(shù)據(jù)輸入到機(jī)械臂中進(jìn)行相應(yīng)的操作。

 

 

因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)生活中收集人員操作需要復(fù)雜的提取,因此在成本和時(shí)間上都有很高的要求。因此OpenAI將其搬到了虛擬現(xiàn)實(shí)世界中,讓團(tuán)隊(duì)對(duì)環(huán)境有了更多的控制選項(xiàng),并且能對(duì)背景、光線效果、紋理等諸多因素進(jìn)行調(diào)整。

 

  

 

 

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